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要讀取 CPU 的 I&M 數(shù)據(jù)，請使用“Get_IM_Data"指令的下列塊參數(shù)：
 LADDR：在塊參數(shù)“LADDR"處輸入該模塊的硬件 ID。  IM_TYPE：在塊參數(shù)“IM_TYPE 處輸入 I&M 數(shù)據(jù)號（例如，“0"表示 I&M0 數(shù)據(jù)）。
 DATA：用于存儲讀取的 I&M 數(shù)據(jù)的區(qū)域（例如，在全數(shù)據(jù)塊中）。將 I&M0 數(shù)據(jù)
存儲在數(shù)據(jù)類型“IM0_Data"區(qū)域中。
該示例說明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)。要讀取不同模塊的 I&M0 數(shù)據(jù)，只
需在參數(shù) LADDR 上使用模塊的硬件 ID。
解決方案 
要讀取 CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)，請按以下步驟操作：
1. 創(chuàng)建全數(shù)據(jù)塊以存儲 I&M0 數(shù)據(jù)。
2. 在該全數(shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)類型為“IM0_Data"的結(jié)構(gòu)。此時，可為該結(jié)構(gòu)
任意名稱（“imData"）。在“團(tuán)隊式工程組態(tài)"中，不同工程組態(tài)系統(tǒng)中的多個用戶可同時執(zhí)行一個項目，并訪問同
一個 ET 200SP CPU。 
多個用戶可以相互獨立地同時編輯主項目中的不同部分?？赡艿脑?，在組態(tài)裝載至 CPU 
期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對話框中并自動同步。
某些在線功能也可以同時從共享 CPU 上的多個工程組態(tài)系統(tǒng)執(zhí)行，例如：
 監(jiān)視 CPU 上的塊
 修改 CPU 上的塊
 跟蹤功能
有關(guān)“團(tuán)隊式工程組態(tài)"主題的詳細(xì)信息，請參見 STEP 7 在線幫助

移除和插入連接 CPU/接口模塊 HF、HS 的 I/O 模塊或電機(jī)起動器 
在操作過程中，可插拔任意數(shù)量的 I/O 模塊/電機(jī)起動器。CPU/接口模塊以及插入的 I/O 
模塊/電機(jī)起動器將繼續(xù)運行。
注意 
移除和插入 ET 200SP 服務(wù)模塊時的 CPU 響應(yīng) 
請注意，在移除服務(wù)模塊時，無論 CPU 運行狀態(tài)如何，背板總線都將禁用。另請注
意，移除服務(wù)模塊后，輸出不會執(zhí)行系統(tǒng)組態(tài)的替換值操作。 
這意味著，不應(yīng)在 CPU 處于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式時移除服務(wù)器模塊。如果
服務(wù)模塊已移除，則在重新插入服務(wù)模塊后需要進(jìn)行移除斷電/通電操作。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模塊 
接通電源電壓時，請勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模塊。如果在 CPU 啟動后移除了
BusAdapter 或 CM DP 模塊，則 BusAdapter 或 CM DP 模塊的電源電壓將自動關(guān)斷。要
重新接通電源電壓，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模塊后執(zhí)行斷電/通電操作。
移除/插入連接有接口模塊 ST、BA 的 I/O 模塊或電機(jī)起動器 
1. 在操作過程中，可移除一個 I/O 模塊或一個電機(jī)起動器。如果再移除其它 I/O 模塊/電
機(jī)起動器，則將導(dǎo)致 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)站停止運行：
– ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的有 I/O 模塊/電機(jī)起動器故障 → 替換值操作。
– 接口模塊繼續(xù)與 IO 控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并報告診斷信息。
說明 如果要在操作過程中更換多個 I/O 模塊/電機(jī)起動器，則需進(jìn)行逐個更換。
2. 如果插入有 I/O 模塊/電機(jī)起動器但在操作過程中僅移除一個，則有 I/O 模塊都將
重新啟動。
說明 
在空插槽中插入 I/O 模塊/電機(jī)起動器后再將其移除，同樣視作操作過程中的插拔操
作。
3. 關(guān)斷/接通接口模塊的電源電壓 1L+ 至后，有可用的 I/O 模塊/電機(jī)起動器將根據(jù)組態(tài)
重新啟動。然后對操作過程移除的 I/O 模塊/電機(jī)起動器進(jìn)行重新評估

更改 I/O 模塊的類型 
簡介 
編碼元件為一個 2 部件元件。 出廠交付時，這兩個部件已包含在 I/O 模塊中。安裝
I/O 模塊時，編碼元件的一個部件會咔塔一聲鎖定到 BaseUnit 上。 這樣，可以從機(jī)械角
度防止插入不同類型的模塊。
ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)有兩個版本：
 機(jī)械編碼元件： 確保上述機(jī)械編碼。
 電子編碼元件： 除了上述機(jī)械編碼以外，該型號還配有用于模塊組態(tài)數(shù)據(jù)的可重寫存
儲器（如故障安全模塊的故障安全目的地址，IO Link 主站的參數(shù)數(shù)據(jù)）。
要求 
注意 
請勿更改編碼元件 
更改編碼元件可能導(dǎo)致設(shè)備危險和/或損壞 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的輸出。
要避免物理損壞，請不要更改編碼。
更改 I/O 模塊的類型 
此時已卸下 I/O 模塊。
要更改 I/O 模塊的類型，請按以下步驟操作：
1. 使用螺絲刀取下 BaseUnit 的編碼元件。
2. 將編碼元件重新插入到已卸下的 I/O 模塊。

電機(jī)起動器的固件*新 
可通過以下幾種方式，*新電機(jī)起動器的固件版本：
 通過 PROFINET IO/PROFIBUS DP 進(jìn)行在線*新（使用 STEP 7）  通過集成的 Web 服務(wù)器（適用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模塊）
 通過 TIA Portal： – ET 200SP 電機(jī)起動器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通過 SIMATIC 存儲卡
 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
 故障安全電機(jī)起動器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
說明 
故障安全電機(jī)起動器的固件*新必需在單獨 ET 200SP 系統(tǒng)中進(jìn)行。*新時，在該系統(tǒng)中
僅插入待*新的故障安全電機(jī)起動器。