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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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整體式結構一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖示。具有結構緊湊、價格低、體積小的特點。整體式plc由不同i/o點數(shù)的擴展單元和基本單元（又稱主機）組成，擴展單元內只有i/o和電源等，而沒有cpu；基本單元內有i/o接口、cpu、與i/o擴展單元相連的擴展口以及與編程器或eprom寫入器相連的接口等?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴展。還有一些plc將整體式和模塊式的特點結合起來，構成謂的疊裝式plc。疊裝式plc的cpu、電源、i/o接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。西門子S120變高性能單、多機驅動變頻器無論是對于用在定位任務中的單機驅動系統(tǒng)、用在要求苛刻的單機或多機應用中的靈活而模塊化的驅動系統(tǒng)，還是對于傳動控制解決方案，西門子的SINAMICSS系列產品都可以提供合適的解決方案。

主要優(yōu)勢：

PLC編程設計：簡要介紹PLC程序設計規(guī)范在分段分塊編寫的程序前應加上簡短的段注釋，說明此段程序的功能，如有必要可以相應的工藝流程。分塊或分段的程序再體程序的位置順序應基本上按工藝流程順序排列，便于程序的可讀性。6、在程序設計之前，應對設備進行抽象，對如停止、急停、過載、限、時、安全光幕、碰停、門開關等共用因子進行提取，放在啟動回路或啟動主控、連鎖回路，作為整個程序結構的大前提，在此基礎下，再將程序分為自動、手動兩大功能區(qū)。7、將程序結構手動功能區(qū)共用因子，如手動、危及設備人身安全等因數(shù)因子進行提取，放在手動主控、連鎖回路，對手動控制進行保護、屏蔽、報警。8、將程序結構自動功能區(qū)共用因子，如自動、限、時等因數(shù)因子進行提取，放在自動主控、連鎖回路，對自動控制下設備進行保護、屏蔽、報警。一個的原則就是，在確保安全的前提下，嚴格限制設備的進，寬松限制設備的出。9、程序設計時應設計程序復位功能，便于使用者在設備出現(xiàn)故障情況下，可以方便盡快恢復設備正常工作。復位應充分考慮在復位過程中設備和人員的安全。自動模式切換到手動模式時，程序應清除自動模式下的輸出和中間狀態(tài)。特別是在自動模式使用SET指令時，必須在手動模式用RESET指令予以清除。11、嚴禁在編制程序中使用雙輸出，即同一條輸出語句或同一個輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上。在不同模式條件下的對同一輸出點的輸出使用中間繼電器進行中轉，后集中到一起并列到輸出點。12、使用觸摸屏時，對觸摸屏和PLC公用的控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)，不得做其他功能方面的編程使用。13、對PLC的模塊，在使用之前，應先查明其控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)是否占用工作字，若占用，不得將這些工作字做其他方面的編程。14、PLC的輸入、輸出、中間繼電器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入、輸出還要有元器件名稱位號。對應的輸入點，一般情況下默認為開關連接的是NO觸點，對于需要接NC觸點的須在注釋中標明。有注釋應當清晰明了，不易產生誤解，盡量少使用泛指。15、工程調試完成后，系統(tǒng)必須保留終軟件程序，保存的文件名應包含項目編號/作者/日期信息/版本號等。16、關于程序加密：對于加密程序的密碼必須有的文件予以保存，并相應的用戶名+密碼+權限，分發(fā)給至少兩個人以上了解密碼，防止密碼丟失帶來無法打開程序的情況